Definición completa
Pérdida progresiva de material de una superficie causada por el movimiento relativo de partículas duras en contacto con ella. Es el mecanismo de desgaste dominante en la industria minera, responsable del 50-80% del consumo de piezas de desgaste. Tipos: abrasión de dos cuerpos (partícula fija arrastra sobre la superficie, como papel lija), abrasión de tres cuerpos (partículas libres entre dos superficies, como en un molino). Se cuantifica como pérdida de volumen (mm³ en ensayo DIN ISO 4649), pérdida de peso (g) o pérdida de espesor (mm/año en servicio). Factores que aumentan la abrasión: dureza y angularidad de las partículas, velocidad relativa, presión de contacto. Selección de material de resistencia: caucho NR (impacto + abrasión, blando), PU (abrasión fina sin impacto), cerámica Al₂O₃ (abrasión por deslizamiento), acero de alta dureza Hardox (abrasión + impacto severo), carburo de tungsteno HVOF (máxima durabilidad).