Definición completa
Condición en la que los ejes de dos máquinas acopladas (motor-bomba, motor-reductor) no son colineales, generando fuerzas y momentos anormales que aceleran el desgaste de acoplamientos, sellos, rodamientos y ejes. Tipos: angular (los ejes forman un ángulo, las caras del acoplamiento no son paralelas), paralela/offset (los ejes son paralelos pero desplazados lateralmente), combinada (la más común, ambos componentes simultáneos). Patrón de vibración: componente dominante a 1× RPM con fuerte componente a 2× RPM, con vibración axial significativa (a diferencia del desbalanceo que es principalmente radial). Causas: pata coja (soft foot), expansión térmica no compensada, deformación de base, instalación incorrecta. Tolerancia: <0.05 mm offset y <0.05 mm/100 mm angular para >1800 RPM. Diagnóstico: análisis espectral de vibración + verificación con alineador láser. Corrección: shimming de pies + desplazamiento horizontal del motor.