Definição completa
Atuador rotativo que converte energia hidráulica em torque e movimento rotacional. Tipos: engrenagens (econômico, até 250 bar, alta rotação), palhetas (silencioso, torque uniforme), pistões axiais (alta eficiência 93-97%, até 400 bar), pistões radiais (altíssimo torque a baixa rotação, até 700 bar). Torque = P × Vg / (2π). Cilindrada específica: 5-4.000 cm³/rot. Marcas: Parker, Bosch Rexroth (A2FM), Eaton (Char-Lynn), SAI, Sauer Danfoss.