Definición completa
Actuador rotativo que convierte energía hidráulica en torque y movimiento rotatorio. Tipos: engranajes (económico, hasta 250 bar, alta velocidad), paletas (silencioso, par uniforme), pistones axiales (alta eficiencia 93-97%, hasta 400 bar), pistones radiales (altísimo torque a baja velocidad, hasta 700 bar). Torque = P × Vg / (2π). Desplazamiento específico: 5-4000 cm³/rev. Marcas: Parker, Bosch Rexroth (A2FM), Eaton (char-lynn), SAI, Sauer Danfoss.
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