Definición completa
Dispositivo que convierte energía de fluido (hidráulica o neumática) en movimiento rotatorio limitado (no continuo). Tipos: piñón-cremallera con pistón doble (par más alto, hasta 360°), paleta oscilante (hasta 280° en una sola paleta), helicoidal (compacto, hasta 1080°). Torque disponible: 0.5-500,000 Nm. Ángulo de giro: 45°, 90°, 180°, 270°. Marcas: Parker (HTR/HMR), Bosch Rexroth (MSW), SMC (CRB/CDRB), Helac, Tünkers.
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