Definição completa
Dispositivo que converte energia de fluido (hidráulico ou pneumático) em movimento rotativo limitado (não contínuo). Tipos: cremalheira e pinhão com pistão duplo (maior torque, até 360°), palheta oscilante (até 280° em palheta única), helicoidal (compacto, até 1080°). Torque disponível: 0,5-500.000 Nm. Ângulo de giro: 45°, 90°, 180°, 270°. Marcas: Parker (HTR/HMR), Bosch Rexroth (MSW), SMC (CRB/CDRB), Helac, Tünkers.