Definición completa
Pérdida de material causada por partículas sólidas suspendidas en un fluido (agua, aire, pulpa) que impactan una superficie en ángulo. Máximo a 20–30° para materiales dúctiles; máximo a 90° para materiales frágiles. Depende de: velocidad del fluido (W ∝ v²·5), dureza de partículas, ángulo de impacto y concentración de sólidos. Crítico en bombas de lodo, tuberías de pulpa, hidrociclones y válvulas de minería.