Definición completa
Copa flexible de elastómero que sujeta piezas mediante diferencial de presión (vacío). Formas: plana (Ø 6-250 mm, superficies lisas), fuelle 1.5/2.5/3.5 convolutas (superficies irregulares), ovalada (piezas alargadas). Materiales: NBR (aceites/grasas), silicona (FDA, hasta 200°C), Viton (químicos), PU (abrasivos). Fuerza = 0.7 bar × área × 0.7 (factor seguridad). Marcas: Schmalz (PFYN/SAF), Festo (ESS), SMC (ZP), Piab.
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