Definição completa
Condição em que um ou mais pés de uma máquina não fazem contato firme e plano com a base de instalação, causando distorção da carcaça, desalinhamento do eixo e vibração. Tipos: paralelo (folga uniforme), angular (inclinação) e induzido (por tubulação forçada). Detectado afrouxando cada parafuso individualmente e medindo o movimento com relógio comparador (>0,05 mm é inaceitável). Corrigir sempre antes de alinhar, usando calços de precisão ou usinagem da base. Ignorar o pé mole invalida o alinhamento.