Definição completa
Cilindro que recebe pressão de fluido em ambas as câmaras (extensão e retração), gerando força controlada nas duas direções. O tipo mais comum na hidráulica e pneumática industrial. Força de extensão = P × π/4 × D²; força de retração = P × π/4 × (D² − d²). Consumo de ar maior na extensão do que na retração. Normas ISO 6020 (hidráulica), ISO 15552 (pneumática). Marcas: Festo (DNC/DSBC), SMC (CQ2/C95), Parker (P1A/2A), Bosch Rexroth (CDL1).