Definición completa
Representación gráfica del estado de esfuerzos en un punto de un sólido, que muestra la relación entre esfuerzos normales (σ) y cortantes (τ) para todas las orientaciones posibles del plano de corte. Permite determinar los esfuerzos principales máximos y mínimos, y el esfuerzo cortante máximo. Herramienta fundamental en diseño contra fatiga y criterios de falla como Von Mises y Tresca.