Definición completa
Cilindro que recibe presión de fluido en ambas cámaras (extensión y retracción), permitiendo generar fuerza controlada en ambas direcciones. El tipo más común en hidráulica y neumática industrial. Fuerza de extensión = P × π/4 × D²; fuerza de retracción = P × π/4 × (D² − d²). Consumo de aire mayor en extensión que retracción. Norma ISO 6020 (hidráulica), ISO 15552 (neumática). Marcas: Festo (DNC/DSBC), SMC (CQ2/C95), Parker (P1A/2A), Bosch Rexroth (CDL1).
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